此时城头上世忠营也拼死发起反击，拖住了一部份鞑虏。
两军陷入僵持之中，但张名振他们全凭一时之锐，若是冲不开鞑子，那等正在回头的鞑子围过来，仍会败北。
就在此时。
后方步行的两翼明军，也终于狂奔而至，出现在战场后方。
旗帜飘飘，迈腿狂奔的镇标、勇卫二营、神机营赶到。
那些大胡子鹰钩鼻子的神机营佣兵们，带着新兵反冲在最前面，其中长枪兵们个个人高马大，提着五米长枪奔跑中居然还能维持着一个勉强的阵形，疾跑而来。
在他们后面，是提着轻型火绳枪的佣兵，身上的皮甲比长枪兵的轻，跑起来很快，更后面跟着重型火枪兵，而炮兵队则被远远落在后面。
长枪兵赶到战场后，一杆杆五米长枪捅过去，顿时原本还克制着张名振骑兵的鞑子步阵就不行了。
对付轻骑，这种鞑子步阵还挺有优势，但对同样的步兵长枪阵就没什么优势了。
等到火枪兵也赶到，开始隔着二三十步，对着他们放排枪的时候，鞑子们终于开始慌了。
马蒂姆指挥着火枪兵采用转进阵法，第一排的火枪兵射完后，直接站在原地装填，然后后排士兵前进到第一排的前面射击，如此轮番前进，每分钟居然能够保持三四十米的推进速度。
这种战术本来叫后转战术，也就是前排打完退到最后排，一排排边打边后退，一分钟能退一二十米，始终保持与敌人的一定距离，形成强大的火力。
不过现在情况，前转战术更适合。
这些经验丰富的雇佣兵，在漫天的箭雨枪弹中，仍然神情自若的列队放铳，排队而进。虽然队伍站的比较密，不时有人中箭倒下，可他们根本无视，倒下一个，就左右补位，继续前进。
人不死光，脚步不停。
火枪兵虽然护甲较弱，但他们还有长枪步兵在前开路，本就相对安全，有足够的输出环境，张名振又带着轻骑在游击攻击，更为他们减轻很多负担。
等朱以海带着后尾旗手营和神机营的炮队赶到时，战斗已经白热化，甚至明军这边明显已经完全占据上风了。
老朱拉过尼古拉就喊道，“把你们的小炮对着鞑子给我轰，狠狠的轰！”
尼古拉的炮队都是些小炮，没有加农大炮，小炮用马就能拉着跑，虽说威力小，但也看用在什么场所。
“殿下请放心，看我们的表演吧。”
尼古拉一推鼻子，指挥着手下炮兵把佛朗机炮从马上取下来，迅速装填，构筑炮兵阵地。
调整、校正。
装填，瞄准。
“放！”
六枚佛朗机炮的子炮装填好后，迅速填入母炮筒内，点火，发射。
轰隆几声巨响，六枚铅弹便越过明军，砸向鞑子阵地。
朱以海举着千里镜观看，六炮只中了一炮，那枚不大的炮弹落入鞑子一个步阵中，直接就砸死两个，炮弹落地后跳起，如保龄球一样乱滚，居然又撞折了好几条鞑子腿，然后跳起，又带走一个。
虽然没有那种开花弹的那种轰然溅射的威猛效果，但这玩意也非常恐怖了，那个几十人的鞑子步阵，一下子就被趟出了一个大口子。
尼古拉迅速的根据第一发的落点，命令手下炮兵校正位置。
那边炮手清理炮膛，重装换上一个子炮管，佛朗机炮便再次就位。
“放！”
轰隆六声连响，这次六中三，尼古拉这炮兵队长果然够专业。
鞑子这下起码死了有六七人，伤了十几个。
马蒂姆的神机营火枪队也继续推进，砰砰砰的火枪放个不停。
“鞑子要跑！”
一直护卫在朱以海身边的张名扬说道。
战场上，嚣张狂妄的鞑子也被打懵了，他们怎么也没想到这支突然出现的明军居然这么猛，那些轻骑强悍的可比关宁骑兵就不说了，后面这么多火器还打的这么犀利，怎么还有炮？
还打这么准？
鞑子首领也是个狠人，知道今天犯了个大错，这些明军一出现，就不该轻敌，应当先放弃寨子，立即调头迎敌，甚至干脆就当先暂时撤退，避其锋芒，重新整队再战的。
一步错，步步错。
鞑子被前后夹击，匆忙间连个阵形都摆不出，对方轻骑冲太快，火器打太猛，甚至步卒也都远超他们以往遇到的明军。
有多久没有碰到这样的硬茬子了？
这让他有几分好像重又回到了早些年在辽东跟大明军鏖战的时候了。
见形势越发不利，他咬牙下令突围撤退，不能这样打下去了。
鞑子们闻令，纷纷上马逃跑。
这些人十分凶悍，就算被打的如此狼狈，却仍然十分凶悍的没有崩溃，策马奔驰，一往无前。
硬生生的被他们撞开一条路来。
朱以海叫住了张名振。
“穷寇勿追。”
虽然刚打了一场胜仗，不过全程观战的朱以海倒也旁观者清，这一战他们以五千对六百，以众击寡，更胜在攻其不备。
现在鞑子断尾求生，他们这里也就几百骑兵，张名振真追过去并占不到优势，说不定不小心还要被反咬下一块肉，甚至可能被歼。
“能撕咬下鞑子一大块肉来，已经不错了，不急。”
“派一队夜不收盯着他们就好，孤相信总还有机会的。找着机会，咱们再灭了他们便是。”
朱以海没有被胜利冲昏头脑，他手下毕竟是支新军，刚才鞑子们的战力已经让他暗暗心惊了，在那种情况下被十倍于已的敌人突袭，居然还能扛的下来。
虽然也伤亡过百，但仍然让他们突围出去，这表现的远超明军了，他手下任何一个营头，面对这种情况，朱以海都没自信说能做到这样。
“先打扫战场，救治伤兵，抓捕败兵吧。”
“殿下，眉山寨世忠营义兵首领黄宗羲、冯京第、万泰、陆宇鼎等请求拜见！”
“宁波的陆宇鼎吗？”朱以海记得这个被自己接见过的宁波六狂生之一，这人是钱肃乐的好友，之前朱以海赐他同进士出身，授行人司行人，但他却拒绝任官，想不到在这。
“正是陆先生，他与复社的黄宗羲、冯京第是好友，来此一起拉起了这个世忠营，本来正在此募兵，不料鞑虏突然来袭，幸好殿下赶到，要不然今日便遭不测。”
黄宗羲这个名字朱以海很熟悉，他与顾炎武可是初中历史书上列出的明末清初四大思想家之一，顾炎武的天下兴亡匹夫有责可是千古名句，而黄宗羲主张天下为主君为客的思想，也很了得。
他们也是有名的明朝遗老。
这前的张煌言，现在的黄宗羲，朱以海没想到在这个场合下遇见。
“今日大败鞑虏，大快人心，又遇黄、冯诸忠心爱国义士，更让孤欣喜，快快有请诸位！”
朱以海虽然心中向来不太喜欢东林党和复社，但当此之时，也很清楚东林、复社在民间的巨大影响力，他很需要这些士林代表的支持。
何况，这几位还是东林、复社中难得能让朱以海敬佩赞扬的真君子，更加得重视厚待了。
“把鞑子首级全都斩下来。”朱以海特别交待。
“不要俘虏，不留活口，都砍了。”临了，再加了句。
众将领命，毫无异议，不管真鞑子还是二鞑子，就该杀。