2.4g无线通信模块工作在全球免申请2.4ghzism频道，频率范围是2400mhz-2483mhz。实现开机自动扫频功能，共有50个工作信道。市面上的航模遥控器基本上都是使用2.4g无线通信模块，对应遥控器会配置一个接收机。遥控器（发射机）和接收机需要配对使用，不同厂商的一般不能够兼容，因为使用的收发芯片以及协议可能不一样。

遥控器又有国产与进口的区别。国产遥控与进口遥控的差距区别在于一是无线电技术上的差距，另一方面国产的研发机构太少，没有经过长时间的产品测试。

国产遥控器用的都是比较便宜的电子元件，所以成本比较低，特别是接收机，接收机的芯片，好接收机都是进口芯片，所以很稳定，程序编写比较好，便宜的接收机芯片比较便宜，所以容易出事。

一个很简单的例子，遥控器上面的电位器，国产设备用得是国产电位器一般寿命在10~30万次，进口设备的电位器，可以达到100万次，这样直接影响遥控器的寿命。

一般认为遥控器的做工方面jr遥控器最好，线路布局各方面都很好，特别是目前只有jr遥控器配有保险丝如果爱好者不小心短路了，只需要更换保险丝就可以，比较人性化，更重要的是jr遥控器全部是在国外制造，品质有所保证。

所以遥控器这东西一份价格一分货。价格昂贵的进口遥控器，自然有它贵的原因。价格便宜的国产遥控器，也有它便宜的原因。

现在国产遥控器的厂家越来越多，价格的优惠使得航模的门槛越来越低，所以我们可以按照自己的经济实力，合理选购属于自己的遥控器。”

赵中遥说了这些知识后，就又看着刘长云说道：“怎么样，刘部长，你对我讲的这些知识，还能够听懂吧！”

刘长云听了赵中遥讲的这些知识后，感觉是有些似懂非懂的。不过，当着赵中遥的面，他也不好意思说自己根本听不懂。毕竟，他是一个领导，也有大学文凭，怎么能说，听不懂这些知识。

想到这里，刘长云就看着赵中遥说道：“嗯！我差不多还能听懂。只是你只是讲了遥控器的知识，能不能再讲一些怎么进行遥控指挥方面的事情。”

赵中遥听了刘长云的话，就又想了一下说道：“那好，我再讲一下飞行控制器方面的事情。”

说完，赵中遥就又开始给刘长云讲课了：“飞控是多旋翼飞行器的灵魂。那么什么是飞控呢？飞控就是飞行器的电子控制部分，全称为飞行控制器，飞控主要包括主控处理器mcu和惯性导航模块（传感器部分）。

四轴飞行器相对于直升机等航模，最复杂的就是电子部分。可以和固定翼以及直升机比较一下。在常规固定翼航模上，陀螺仪并非常用器件。相对操控难度大点的直升级航模，如果不做自动稳定系统，也只是锁尾才用到陀螺仪。四轴飞行器则必须配备陀螺仪，这是最基本要求，不然无法飞行，更谈不上飞稳了。不但要有，还得是3个维度都得有，这是四轴飞行器的机械结构、动力组成特性决定的。在此基础上再辅以3轴加速度传感器，这6个自由度，就组成了飞行姿态稳定的基本部分，也是关键核心部分惯性导航模块，简称imu。飞行中的姿态感测全靠这个imu了，可见它是整架模型的核心部件。

imu感知飞行器在空中的姿态，将数据送给主控处理器mcu。主控处理器mcu将根据用户操作的指令，以及imu数据，通过飞行算法控制飞行器的稳定运行。由于有大量的数据需要计算，而且需要实时性极高的控制，所以mcu的性能也决定了飞行器是否能够飞得足够稳定，灵活。”

赵中遥又给刘长云讲了一些航模主控器方面的知识。刘长云听了之后，感觉自己真的是长了不少知识。他这时，对赵中遥真的是有些佩服了。本来，他想，赵中遥对于航模知识，可能知道的不多。毕竟，他只是一个军工专家，又不是研究飞机的专家。

可是现在人家赵中遥给刘长云讲的这些航模知识，则是刘长云根本没有听说过的。

“中遥，你讲的真是太好了，你这个人还真的是学识渊博呀！”刘长云听了赵中遥讲的这些关于航模机的知识，他对赵中遥的学识，也是更加的佩服了。

“嗨！我这也是临时抱佛脚呀！为了研制这一款航模机，我也是学习了不少关于航模机方面的知识。”赵中遥又看着刘长云说道。

本来，赵中遥之前，在’竹海航空学院‘时，为了研究航模机，也是学习了不少关于航模机的知识。毕竟，一个合格的飞机设计师，必须要学习有关航模机的知识。任何一种飞机，不可能一下子就研制出来，首先，就是要研究一款航模机，先测试一下这一款飞机的性能，看看这飞机有那些优点和不足。只有不断地修改不足。才能在研制成真正的大飞机后，少出问题，或者是不出问题。

“你这临时抱佛脚都这么厉害，那你要是认真学习这些知识，那又该多厉害。”刘长云又看着赵中遥说道。

不等赵中遥说什么，刘天明这时，就插了一句说道：”刘部长，赵中遥本来就是一个全才吗！就没有他不知道的东西。我和他也相处了两三年了。在我看来，赵中遥所知道的知识，远远在我们之上。别说我们这些门外汉了。就算是一些军工专家，也没有赵中遥知道的多。刘天明也算是深有感触了。他和赵中遥相处了两三年了。不管是研究什么样的先进武器，只要赵中遥去研制，那肯定要比别人研制的又快又先进。

“可不是，之前，赵中遥研制的ak-47突击步枪，就是非常的先进，现在可以说是占据了整个国际市场上面轻武器销量的半壁江山。创造有史以来，轻武器的销量奇迹。

现在赵中遥研制的这一款航模战机，又是这么先进，我也真是感觉到奇怪。不明白赵中遥，你是如何做到这些的，你的脑袋是不是长得和我们的不一样。”

刘长云听了刘天明的话，再回忆一下，自己这两年来，听说的关于赵中遥的事情。他也感觉赵中遥不只是一个天才，还是一个全才。就没有他不懂的事情。

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