此时，吉野城内的南朝君臣也在焦急地等待着大明舰队的到来。
随着吉野口、壶坂口的相继陷落，战况已经越来越焦灼，北畠满雅与吉野方面的联系被彻底切断，现在只能困守在高取城的二之丸内，这里是名副其实的弹丸之地，即便北畠满雅能够坚守，可如果再得不到有效的支援，还是会最终因为弹尽粮绝而失陷。
而且最糟糕的是，北朝室町幕府的军队，已经通过吉野口、壶坂口，开始源源不断地向着吉野开进。
因为已经没有了多少后备力量，所以南朝只能依靠地方留守的军队进行微弱的抵抗。
但这种抵抗，面对凶猛的北朝军队，只能说是螳臂当车。
不过，好消息很快就传来了。
六条时熙匆匆走进议事厅，向后龟山天皇报告了海战的胜利消息：“陛下，大明舰队已在海上大破幕府舰队，正朝我吉野而来！”
后龟山天皇闻言，眼中闪过一丝光芒，激动得几乎要站起身来：“天佑我朝！大明舰队终于来了！”
吉野城内的气氛瞬间活跃起来，士兵们欢呼雀跃，民众们也满怀希望地等待着援军的到来，他们都很清楚，大明舰队的到来将是他们扭转战局的关键。
在吉野城的一间庄重而古朴的大殿内，阳光透过精致的窗棂，斑驳地洒在地面上。
大殿中央，一张长案铺陈开来，案上摆放着精致的茶具，茶香袅袅。
后龟山天皇和南朝群臣，谦卑地等待着明军将领的到来。
随着一阵沉重的步伐声，顶盔掼甲的常茂步入大殿。
他身穿大明高级武将的明光铠，面膛黑红，手扶着腰间的刀，眉宇间透露出一股不怒自威的气概。
后龟山天皇用日本的礼节，手里握着扇子，迎向英姿勃发的常茂，他深深一鞠躬，声音充满敬意：“将军远道而来，为我朝解困，请将军受拜，以表感激之情。”
常茂并没有上前一步扶住天皇欲行礼的身姿，而是大大咧咧地坦然受了。
大殿内，随着常茂的坦然受礼，气氛一时显得有些微妙，但很快，这份微妙被几声大笑所遮掩了过去。
“安邦定乱，理所应当。”
常茂也跟着笑，他就是要给南朝的这些日本人一个下马威，让他们知道，给大明当狗就老老实实地当。
“况且，此番援助，实乃秉承我大明皇帝陛下之旨意。”
有了这个台阶，后龟山天皇赶忙说道：“将军之言，我等深感大明之德，我朝正值危难之际，幸得大明伸出援手，方得一线生机。谨代表我朝子民，向大明及将军致以谢意。”
随后，公野实为拍了拍手，开始宴饮。
如今虽然北朝军队已经快要兵临城下，但是既然大明援军已经到了，那自然就不用慌了。
宴饮开始，乐声悠扬，佳肴满桌，气氛逐渐变得热烈起来。
宴会间，常茂与南朝重臣们频频举杯。
“常将军此来，不仅能解了吉野之围，更是为我朝带来了希望。”阿野实为举杯向常茂致敬，“请将军放心，我朝必当全力以赴，配合大明军队，共同抵御外敌，重振河山。”
常茂闻言，亦是豪迈一笑，他放下酒杯，目光如炬：“此言极是，此番援助，非为一时之利，而是为长久之和平，只要齐心协力，何愁不能克敌制胜？”
随着宴会的深入，气氛愈发热烈，南朝君臣与大明之间的隔阂似乎在这一刻烟消云散。
后龟山天皇点了点头，目光中透露出坚定：“将军所言极是，南朝虽小，却亦有不屈之志......愿与大明一道，共同抵御幕府，不知将军对于接下来的战局有何高见？”
常茂沉吟片刻，缓缓说道：“眼下的战局虽紧，但并非无懈可击，我大明舰队已在周边海域形成有效威慑，幕府军的攻势已有所减缓。然而，要彻底扭转战局，还需内外夹击，双管齐下。”
然而，就在双方谈话之际，一名将领匆匆闯入大殿，神色凝重。
“启禀陛下，敌军已迫近城下五十里！”
大殿内的欢声笑语戛然而止，所有人的目光瞬间凝聚在常茂身上。
常茂闻言，放下腿肉，抹了抹手上的油，站起身来。
“且放心，看本将退敌便是。”
随后，常茂大步而出，跟随他进城的，是他的三百铁册军，此时齐齐着甲备战。
“将军，要等火器部队上来吗？”
他们这些精锐骑兵，是在常茂的带领下，先行赶到吉野，舰队运输的大部队都还在后头呢。
“不必！”
常茂只是笑道：“杀鸡焉用牛刀？”
随后，一众人上马。
“驾！”
马蹄奔腾，尘土飞扬，很快，常茂就带着铁册军，来到城外去应战幕府军的先锋。
城外，幕府军的先锋部队如潮水般涌来，铁蹄声轰鸣，尘土遮天蔽日，气势汹汹。
在先锋军中，一名身形魁梧、面容冷峻的武士格外引人注目，他身披装饰有鬼怪图样的黑色铠甲，手持一柄寒光闪闪的太刀，刀身刻有繁复的纹路。
此人名为鬼丸一纲，以其武艺和狂妄的性格在幕府军中出名，曾多次在小规模的战场上以一己之力扭转战局。
鬼丸一纲骑着马立于阵前，扫视着对面缓缓逼近的大明军队，嘴角勾起一抹不屑的冷笑。
“区区明人，也敢来干涉我大和之事？今日，就让你们见识见识我大和武士的真正力量！”他高声咆哮，声音如同雷鸣，震得周围空气都为之颤抖。
常茂见状，眉头微皱，掏了掏耳朵，随后策马上前。
“还敢口出狂言？”
话音未落，常茂已率先发难，战马“唏律律”地闷哼着，他手中的长矛如同灵蛇出洞，带着呼啸的风声直刺鬼丸一纲。
鬼丸一纲冷哼一声，驭马身形一侧，轻松避开这凌厉一击，同时太刀挥出，带起一片刀光，直取常茂要害。
两军交战，瞬间陷入白热化。
常茂的铁册军与幕府军的先锋部队展开了激烈的厮杀，刀光剑影中，喊杀声震天动地。
而常茂与鬼丸一纲之间的对决，更是吸引了所有人的目光。
然而，仅仅是过了几招，鬼丸一纲就发现，自己不仅无法占据上风，甚至双手都被震麻了！
常茂的枪法精妙绝伦，而且势大力沉，完全不是他能够抵御的......当然，太刀不方便马战也是一部分原因，但双方实力差距确实很大。
“这不可能！”鬼丸一纲心中怒吼，他无法接受自己竟会败给一个异国将领。
“嘿！”
他暴喝一声，全身力量凝聚于太刀之上，发起最后的猛攻，只见刀光如匹练般划破长空，直逼常茂而来。
常茂眼神一凝，长矛在空中划出一道的弧线，精准地挡住了鬼丸一纲的致命一击。
同时，他借助反震之力，身体从战马上猛然跃起，挟着长矛如闪电般刺向鬼丸一纲的破绽之处。
“结束了！”常茂低喝一声，长矛穿透了鬼丸一纲的铠甲，稳稳地将其钉在了地上。
战场上，一时间鸦雀无声。
常茂立于战场之上，长矛仍插在鬼丸一纲的铠甲之中，他的身影在阳光下拉长，显得格外伟岸。
周围，铁册军的士兵们发出震天的欢呼。
常茂如同明王降世一般，直接贯杀了幕府军的先锋官，这种充满了力量美感的画面，实在是太令人震撼了。
幕府军的先锋部队见状，士气大挫，纷纷溃退。
而常茂则带着铁册军乘胜追击，一举击溃了幕府军的先锋部队。
常茂随即下令整队，准备迎接可能到来的更大规模进攻，虽然初战告捷，但幕府军的主力尚未出现，真正的战斗才刚刚开始。
与此同时，吉野城内的后龟山天皇与南朝群臣也得到了城外大捷的消息，大殿内再次爆发出欢呼。
“常将军真乃神人也！”后龟山天皇赞叹道，“听说其父有‘横行天下’之名，果然是将门虎子！有此等将领相助，何愁不胜？”
六条时熙等人也纷纷附和，这场胜利不仅仅是对幕府军的一次打击，更是在这种大厦将倾的颓势下，为吉野的南朝军民带来了前所未有的信心。
然而，就在明军即将抵达吉野之际，室町幕府也并未闲着。
足利义满在得知海战失利后，愤怒之余也意识到了局势的严峻。他立即召集心腹将领，商讨对策。
“明军先头部队即将抵达，我们必须在此之前拿下吉野！”足利义满的声音已经相当不耐烦了，如果达不到目的，他不介意杀人。
很快，高取城前线就接到了命令，他们留了一部分兵力，大约有两万多人继续围攻高取城，剩下的三万兵力则是向着吉野扑来。
而南朝军队也不傻，见到了围城压力骤减的情况，就知道大明的支援有可能到了，士气大振。
北畠满雅亲自督战，指挥士兵们时不时出城突击，双方在高取城下展开了激烈的争夺战。
而赤松义则和细川满元则是带着幕府军的这三万人马，向着吉野进军。
实际上，幕府控制的军队，不算地方守备部队，只说能够调用起来的，足有十余万，但是因为足利义满同时要应对关东镰仓公方，以及震慑其他怀有不臣之心的守护大名，所以并不能全力以赴，这次灭亡南朝，只出动了六万军队。
而明军舰队，在不久前彻底掌握了本州岛南方海域的制海权之后，放下了运输船上来自济州岛的五千明军，这支明军由李景隆带领，走的是和歌山-纪之川-桥本这条狭长的平路，跟当初南朝使团翻山越岭往南走进入纪伊国再上船不同，因此进军速度相当的快。
李景隆的迅速推进无疑为南朝方面注入了一剂强心针，后龟山天皇亲自下令，命城中所有能动用的兵力整装待发，准备与即将到来的明军协同作战，共同抵御幕府军的进攻。
与此同时，常茂在城外也没有闲着，他深知幕府军不会善罢甘休，于是命令紧随而来的明军骑兵加强警戒，同时派出斥候四处打探敌情，确保对幕府军的动向了如指掌。
夜幕降临，吉野城外，幕府军的营地灯火通明，赤松义则和细川满元正紧急商讨着接下来的作战计划，他们很清楚，随着明军的加入，战局已经变得更加复杂，每一分每一秒都显得尤为宝贵。
“我们必须速战速决，否则等明军完全部署完毕，我们将陷入更加被动的局面。”赤松义则眉头紧锁。
细川满元点头赞同，眼中闪烁着狠厉的光芒：“明日一早，全军出击，无论如何也要拿下吉野城，给将军一个交代。”
然而，他们并未意识到，一场精心策划的夜袭正悄悄向他们逼近。
常茂利用夜幕的掩护，亲自率领一支精锐小队，悄无声息地摸进了幕府军的营地，一场突如其来的混战在夜色中爆发。
明军骑兵共有八百骑，其中三百铁册军，五百精锐轻骑。
之所以骑兵少，是因为船只携带战马不方便。
而剩下的明军，还在后头，就都是步兵了，由李景隆带领。
八百骑兵裹甲衔枚，如同幽魂般穿梭在夜色之中，马蹄声被刻意压制，只有偶尔传来的轻微碰撞声，在这寂静的夜晚中显得格外刺耳。
常茂身先士卒，他的身影在夜幕的掩护下，悄无声息地逼近幕府军的营地。
幕府军的营地灯火通明，但守卫却显得松懈，他们似乎并未料到会有如此大胆的夜袭。
常茂嘴角勾起一抹冷笑，手中的长矛紧握，他这辈子都或许当不好一个运筹帷幄的将军，但他有自己擅长的地方，这一战，将是他立下的又一赫赫战功。