茨冈尼亚 位于德涅斯-普鲁阡-多瑙三大星系交界地带的无主星区。
星区中的天体长期处于多颗恒星星风及游离天体作用下，行星表面气候以极端恶劣着称。
埃维金人 茨冈尼亚-Ⅳ的原住民之一，精通与悬崖绝壁为伴的生活之道。
「埃维金」在茨冈尼亚语中意为「蜂蜜」，用以强调他们钻营取巧、口蜜腹剑的天性。
基石 封藏「存护」令使权能的圣石，由「石心十人」各自持有一枚。
星穹列车
开拓者
三月七 一度沉睡于恒冰，对过去一无所知的少女。
为了寻找身世的真相，选择与星穹列车同行。
目前为自己准备了约六十七种「身世故事」。
丹恒 对自己的过去讳莫如深，清冷寡言的青年。
为了躲避血裔同族，选择与星穹列车同行。
姬子 星穹列车的修复者。
为了见证广阔的星空，选择与星穹列车同行。
爱好是制作手调咖啡。
瓦尔特?杨 老成持重的列车组前辈。
享受着久违的冒险奇遇，心底埋藏的热血再度燃烧。
偶尔还会将经历的冒险旅程画在本子里。
空间站「黑塔」
艾丝妲 空间站「黑塔」的站长，出身名门的大小姐。
好奇心旺盛的天文研究者，擅长管理空间站各抒己见的科员。
阿兰 空间站「黑塔」的防卫科负责人。
不善言辞，希望保护珍视研究的人们顺利完成他们的研究。
星核猎手
卡芙卡 「星核猎手」的成员，潇洒从容的职业装丽人。
利用言灵术，设计令开拓者吸收星核。
爱好是购买及整理大衣。
银狼 「星核猎手」的成员，骇客高手。
将宇宙视作大型沉浸式模拟游戏，玩乐其中。
掌握了能够修改现实数据的「以太编辑」。
刃 「星核猎手」的成员，弃身锋刃的剑客。
效忠于「命运的奴隶」，拥有可怖的自愈能力。
艾利欧 「星核猎手」的首领，被称为「命运的奴隶」。
拥有预见未来可能性的能力/诅咒。
萨姆 星核猎手的成员，身披坚甲的战士。
他的机械铠甲能够释放炽焰，点燃战场，发动烈火般的攻势。
流萤 自称是鸢尾花家系的新人艺者。
被猎犬家系成员当作偷渡犯，后为报答开拓者出手解围主动担任导游一职。
自称是鸢尾花家系的新人艺者，实为「星核猎手」的成员。
为了让「让星穹列车一同追逐『盛大的遗产』」不惜以身涉险，最终「死而复生」。
雅利洛-Ⅵ
布洛妮娅?兰德 贝洛伯格「大守护者」的继承人。
兼有公主的高傲和军人的坚贞。
（完成开拓任务静静的星河后）
贝洛伯格现任「大守护者」。
兼有公主的高傲和军人的坚贞。
可可利亚?兰德 贝洛伯格的现任大守护者。
寡欲无情，以她所坚信的方式守望着这个冰雪世界。
（完成开拓任务静静的星河后）
贝洛伯格的前任大守护者。
寡欲无情，以她所坚信的方式守望着这个冰雪世界。
希儿 地底反抗组织「地火」的骨干，别号「蝴蝶」。
性格率真直爽，内心隐藏着细腻敏锐的一面。
杰帕德?朗道 银鬃铁卫的戍卫官，贝洛伯格数一数二的战士。
表里如一，一丝不苟，从不懈怠。
希露瓦?朗道 贝洛伯格的机械师，曾任筑城者技术部研究员。
身为杰帕德?朗道的姐姐，性格却与弟弟截然不同。
钟爱大寒潮前一种名为「摇滚」的古老音乐艺术。
玲可?朗道 贝洛伯格的雪原探险家，朗道家的小妹妹。
性格淡定，行动力极强。常常孤身前往雪原探险。
佩拉格娅?谢尔盖耶夫娜 银鬃铁卫的情报官。
性格认真，深受铁卫成员们敬畏。
桑博?科斯基 地表和地底之间来去自如的行商。
自来熟，热情幽默，习惯插科打诨。
娜塔莎 贝洛伯格下层区的医生，也是孩子们的照料者。
性格温柔可亲、又藏着危险的一面。
虎克 地底冒险团队「鼹鼠党」的老大（自封）。
热爱自由，将生活视为一场又一场冒险。
克拉拉 与机械生活在一起的流浪少女。
内向、温柔，有一颗纯粹的心。
渴望下层区的大家都能成为彼此的「家人」。
史瓦罗 旧世界遗留的智能机器人。
始终以自己的方式满足着克拉拉的心愿。
卢卡 贝洛伯格下层区的冠军拳手，「地火」的得力干将之一。
搏击俱乐部的蝉联冠军，以自身的热情激励着下层区有梦想的孩子们。
仙舟「罗浮」
素裳 出生于仙舟「曜青」，前往「罗浮」云骑军接受历练的新兵。
身佩母亲赠予的家传剑器，憧憬着自己即将书写的未来。
景元 仙舟联盟的六位将军之一，节制仙舟「罗浮」的云骑军。
师从前代「罗浮」剑首，但并不显名于武力。
罗刹 随身携带着棺椁，自天之外海而来的化外行商。
医术精湛。
彦卿 将军景元的侍卫，不过总角之年的御剑天才。
手中握剑，即立于不败之地。
停云 仙舟「罗浮」天舶司的接渡使。
随商团出使过众多世界，缔结贸易与盟谊。
驭空 仙舟「罗浮」天舶司的首领，久历战阵的飞行士与射手。
而今却陷于繁冗公务，难以抽身。
青雀 仙舟「罗浮」太卜司的卜者，兼书库管理员。
因工作一再偷闲摸鱼，即将贬无可贬成为「掌门人」。
白露 仙舟「罗浮」持明族的尊长，有「衔药龙女」之称的医士。
以独门医理和唯有龙脉方可施行的「医疗手段」救死扶伤。
雪衣 仙舟「罗浮」上监察生死的机构「十王司」的判官。
借偃偶身躯「还阳」，履行使命。
符玄 仙舟「罗浮」太卜司之首。
凭借第三眼与穷观阵为仙舟占算航路，预卜事务吉凶。