此时，天色已经渐渐暗了下来，岳乐的汇报让每一个人都是胆战心惊，阿巴泰更是惊的说不出话来。
博洛反应极快，大吼：“变阵，快变阵~~”
“呜呜~~”号令全军的号角响起。
同一时间，昌平总督的丈二大旗之下，大明太子朱慈烺举起千里镜，仔细观察建虏阵中的动向，当看到建虏正红旗军旗摇动，听到号角响起时，心知建虏一定时发现了后面的背袭骑兵，想要变阵撤退了，于是立刻下令：“扔雷！令吴三桂立刻出击！”
“是。”
佟定方大声得令，然后摇动手中的蓝色三角军旗。
得了命令，各个方阵之后，已经准备完毕的掷弹手立刻插上引线，点燃了，大喊着，示意前面的长枪手和鸟铳手让路，然后急冲四五步，将手中的手雷奋力投掷了出去。
“轰轰轰轰……”
原本就处在劣势，咬着牙，才能勉强坚持和明军对刺的汉军旗登时就被从天而降的“铁疙瘩”炸蒙了，没人知道剧烈的爆炸从何而来，只知道爆炸不断响起，自己身边的同伴不断倒下，于是再也坚持不住，纷纷向后逃窜，以躲避那剧烈的爆炸。
“咚咚咚咚~~”
明军阵中的战鼓剧烈擂响。
这是冲刺鼓。
听到冲刺鼓，明军齐声呐喊，最前排的长盾兵和圆盾兵立即后退，长枪兵用力推开面前的拒马和敌人尸体，然后列成一排排，挺起手中长枪，向敌人急冲而去。
而右侧的一连十几个拒马最先被推开，吴三桂率领两千关宁铁骑冲阵而出，向建虏杀去。
吴三桂身披三重铁甲，在家丁们的护卫之下，挥舞长刀，冲在最前。
战场形势，陡然改变。
已经被杀的胆战心惊的汉军旗根本无法抵挡关宁铁骑的冲阵和砍杀，而明军步兵震天的喊杀和那闪着寒光，森林一般的长枪，更是令他们失魂落魄，刹那间，一连串的惨叫声响成了一片，汉军旗丢盔弃甲，瞬间就溃败，完全失去了抵抗的能力。
三个精武营千总，几乎都是冲在最前方。
张名振挥舞长刀，一马当先。
徐文朴和长枪兵在一起，手中也是挺着一杆长枪，向汉军旗士兵猛刺。
杨轩带着鸟铳兵，专门轰击一些负隅顽抗的汉军旗。
“跑啊~~”
汉军旗豕突狼奔，向后方逃去。
关宁铁骑和精武营将士在后面紧追不舍。
不过即使是在溃败中，汉军旗也遵循了不能冲击本阵，而是要从两侧绕行的军律，也因此，正蓝旗的中军大阵并没有被汉军旗的败兵冲乱。
不过正蓝旗的混乱，却是无法避免的。
因为后方忽然出现的四支明军骑兵，正在猛烈冲击着他们的后阵，正蓝旗三千精锐骑兵都摆在第一线，在他们后方布阵的是三千正红旗的包衣奴才，虽然岳乐逃回通报，但四路明军骑兵几乎是跟在岳乐身后，同时杀到的，根本没有给建虏太多反应和应变的时间。
四支骑兵中，贺珍率领的三千营冲在最前，开封之战中，三千营虽然受创不小，但战后补充了大量的原先李自成军中的三堵墙骑兵，实力不降反升，从开封返回京师的途中，每个三堵墙骑兵都接受了思想教导官的再教育，加上三千营丰厚的军饷和精良的装备，这些原来的闯贼骑兵从思想到战力，都有了极大的提升。
四支骑兵原本是一起出击的，但三千营却是第一个冲入建虏步兵阵中，奋勇砍杀的。
三千营之后是马科和白广恩部，唐通部在最后面。
四支明军骑兵，将近七千人，就像是四把尖刀，狠狠插入建虏的后背。
阿巴泰虽然连续下令，令大军转向，以应对来自背后的攻击，但明军骑兵来的太快了，那些包衣奴才的步兵根本来不及变阵，明军骑兵的战马就已经冲到了面前，随即长刀闪烁，血光飞起，包衣奴才们惨叫着倒下一片，阵型也被冲的七零八落，根本无法重整。
马科等人麾下的骑兵，都是大明最精锐的骑兵，或许不是建虏八旗的对手，但“虐”包衣奴才们，却不成任何问题。
骑兵冲阵之中，马科白广恩唐通等人都是身先士卒，冲在最前方，战事进行到现在，就是傻子也知道胜利在望，总兵们当然不会放弃这个立功的好机会，更何况，太子的三千营已经在前方开路，如果他们有所懈怠，被贺珍告一状，那就得不偿失了。
“他们是从哪来的，哪来的？”正蓝军旗之下，阿巴泰的次子博尔托愤怒的嘶吼。
明明老四岳乐在这之前侦查过，周围六十里之内没有明军的踪迹，怎么会一下子冒出这么多的明军骑兵？
“不用问，一定是藏在怀柔县城里的！”博洛却一下就猜到了事情的关键，他拨马上前，焦急向阿巴泰抱拳：“阿玛，明国果然是早有阴谋，此战怕是已经不可挽回，事情危急，快突围吧！”
阿巴泰脸色铁青，汉军旗的溃败和身后的混乱，让他意识到，想要扭转战局已经是不可能了，唯一之计，也只剩下突围一条路了，自崇祯四年以来，大清面对明国，鲜有败绩，想不到这个记录，却被自己打破了，阿巴泰又是悲愤又是恐惧，仰天长叹一声，他拔出腰间的长刀，大喝：“大清勇士，随我冲啊~~”
虽然汉军旗和包衣奴才们的溃败，已经是江河泄提，一发不可收拾，但正蓝旗骑兵的强悍战力却不受影响，他们一共只有三千人，三千营、马科、唐通、白广恩连同后方追上来的吴三桂，加一起将近有九千明骑兵，即便如此，能也没有能把他们拦下。
砰砰砰，铁骑连续碰撞，重兵器在空中相交，溅起火星一片。
建虏骑兵的战力，果然名不虚传，明军连续落马两到三人，才能换取一个建虏的落马。
幸亏明军骑兵人数占据绝对优势，用人数弥补了战力的差距，如果正红旗还在，或者蒙古骑兵还在，明军骑兵绝对会大败。