这样，张宪只好命人将杨再兴倒缚双臂，送到岳飞的营帐。岳飞见张宪押着杨再兴进账，赶紧走下帅案，为杨再兴松绑，惊呼道：“杨兄，飞教子不严，失信于你，虽然他押粮归来，并不知情，但破坏你我的约定，还是要杖责二十军棍，还请杨兄查验，飞此举不求杨兄宽宥，只求杨兄自便。来人啊！将岳云带上来！”
这时，执法官将皮开肉绽的岳云推了上来，杨再兴一看，心中无比感佩，脸色一红道：“岳公此举，再兴无地自容，是再兴失信于岳公在前，与岳云无关矣！更何况，岳云不出现，再兴很难支撑百合。今日再兴倒缚双手，为岳公叔弟岳翻之死赔罪，感念岳公不计个人恩怨，慨然为国，再兴愿追随岳公，抗击金人，尽忠报国！”
“哎呀！杨兄此举，深明大义，国之大幸！正所谓：千军易得，一将难求。国之多桀，将才难得，如若杨兄不弃，飞愿与杨兄结为金兰之好，同仇敌忾，共抒国难，不知杨兄以为如何？”岳飞至谦至诚道。“岳公诚人也！岳公自弃千金之身，再兴感激不尽。正所谓：泥沼之土，何敢焉附金碧之墙，还请岳公思量！”杨再兴惶恐道。
“杨兄此言谬也！在岳飞的军营，除了小辈外，皆为兄弟，杨兄名声显赫，声振寰宇，与我岳飞结为兄弟，是我等荣幸，还请杨兄不要推却！”岳飞自谦道。“岳公此言，再兴若是推却，显为不仁不义。再兴生辰甲申（崇宁3年），不知岳公生于何年？”杨再兴欣然问道。“飞生于癸未年（崇宁2年）3月，哎呀！岳飞稚长一岁，恬为兄长，委屈杨兄弟了。”岳飞报出自己的生辰八字。
张显早已命人摆上香案，岳飞与杨再兴结拜为生死与共的兄弟，按照年岁，最大的是张奎，然后是岳飞；杨再兴排在牛皋、汤怀、董先、王贵之后，排行老七，大有七郎之勇，除了牛皋在道州外，杨再兴拜见五位异姓兄长。同样，吉青、张显、良新、赵义、石泉、徐庆、诸葛英、孙千、孙万、张保、王横等拜见七哥；张宪、付天亮、岳云拜见七叔，这样，岳飞的老五虎将开始诞生：杨再兴、徐庆、董先、诸葛英、张显五人；待颖昌大战后，岳家军又形成以岳云为首的小五虎将，这是后话，暂且不提。
剿灭曹成以后，广南宣抚使李刚表奏朝廷，称岳飞：“年齿方壮，治军严肃，能立奇功，近来之所少得，异时，决为中兴之将。”岳飞因功连升三级，由亲卫大夫升为中卫大夫、武安军承宣使，仍属从五品，可神武后军的兵力大大加强，与韩世忠、张俊、刘光世的军力大致相等，牛皋、董先、杨再兴、张奎、岳云等人，各授军功；李刚因为是岳飞的上级，高宗赵构将他宣旨回京（临安），官复原职，继续担任太常少卿，佐理内政。
此间，金人并没有南侵，只是敦促伪齐向南扩张。绍兴三年九月，岳飞奉命进京述职，第二次觐见高宗，赵构对忠勇神武的岳飞大为赞赏，亲书“精忠岳飞”四个大字，命人绣成锦旗，以为大纛。又任命岳飞为江南西路舒蕲州制置使，将驻守蕲州的统制李山、屯驻江州的统制付选两支人马并入岳飞麾下，将淮南西路的舒州、蕲州的防务并入岳飞的防区。
岳家军的军号也有神武副军更名为神武后军，官衔却由都统制改为统制，这是因为岳飞资历尚浅，无法与韩世忠、张俊、刘光世等老上司相提并论，当然，岳飞并没有看重这些，他更看重的是神武后军这块牌子，虽然仅仅是一字之差，人数可以无限放大，不像原先的副军，召集再多的人马，依然属于神武右军；目前的三万五千人马基本构成了岳家军的班底，经过多年征战之后，岳飞拥有全国近三分之二的人马，也为自己“莫须有”的罪名，重重地画上了一笔。
述职完毕，岳飞向高宗赵构告假，带着岳云、张宪回江州看望娘亲，现在，江州正是岳飞的治下，因为，自己征战多年，未曾看望娘亲，让岳飞一直耿耿于怀，得到赵构的同意后，岳飞归心似箭，将军中事务交由张显负责，诸葛英、杨再兴、牛皋等人竭力辅佐。
出临安经宣州入水，逆江而上，岳云可是第一次长距离坐船，感到无比的新鲜，同时，岳云自上天山以来，还是第一次看望祖母，娘亲莺儿去世的早先几年，岳云一直跟祖母相依为命，一晃眼，十几年过去了，也不知道祖母现在是什么样子，因为躲避金兵，老祖母离开汤阴，背井离乡，想到这些，岳云跟爹爹一样，非常难过，从而更加激发岳云报国雪耻的决心。
三天两夜之后，岳飞领着岳云、张宪来到江州，经过打探，岳飞三人很快来到自家门前，尚未进门，岳飞领岳云、张宪跪在门外，高声喊道：“不孝子岳飞回来看望娘亲，愿娘亲身体安康，福寿延年！”岳飞的喊声，很快惊动了屋内的银儿李淑贞，以及女儿银瓶、次子岳雷等人，她们搀扶出郭，争相来到门外。
银儿一看，跪在地上的是丈夫岳飞，又惊又喜，连忙对银瓶和岳雷道：“瓶儿、雷儿，你们的爹爹回来了，快去扶你祖母出来，让她老人家也高兴高兴。”说着，银儿的眼泪不知不觉地流了出来。岳云跪爬几步，来到银儿跟前，“咚咚咚”磕了三个响头，道：“云儿拜见娘亲，愿娘亲万福！”银儿赶紧扶住云儿道：“云儿，娘也想你啊！回来了，终于回来了。”
这时，张宪也同样跪爬几步，来到银儿近前，“咚咚咚”磕了三个响头，道：“小婿张宪磕见娘亲，愿娘亲安详！”“云儿、宪儿，快快请起！娘亲一切安好，等会儿，好好地给你们的祖母跪拜。”银儿亲切地说道。这真是：舍身报国一腔血，异地相逢两行泪；满目青山烽烟吹，直捣黄龙待何年？狂中狂曹成称霸九龙山，计中计岳飞再擒杨再兴。