岳云让他们回归狄雷的阵中，让付天亮领着他们回归鼎州，岳云继续领着一千人翻过宝台山，来到僻静的后山港湾，港湾里还停靠着三十艘车轮战舰，其他战船无数，他们赶紧趁着杨幺的人马还在兵营，岳云迅速让大伙溜进战舰尾舱，用携带的巨斧将舵手操作的扶手砸了下去。

就在岳云他们刚刚做完，只见杨幺的兵营像炸开锅一样，足有两万人马纷纷登上战舰，岳云知道，这些人马肯定是上船开赴湖面作战的，岳云他们躲在丛林中并不理会，等爹爹的人马到齐，再收拾他们。

首先登船的舵手一看平时操作的扶手没有了，心中大惊，情知不妙，赶紧去蹬水轮，哪里还能蹬动，八只水轮就像生根一样，纹丝不动，赶紧下来向杨幺报告。杨幺听说车轮战舰动不了了，一脚将报告的舵手踢出一溜跟头。

杨幺根本顾不得其他士卒，与左仆射黄诚一块慌慌忙忙登上小船，命所有的小船起锚离开港湾。可是，杨幺黄诚的船还没出半里，只见岳飞黑压压的舰船朝他们驶来，特别是前方一千多人的船队，速度之快，犹如过江之鲫。

杨幺赶紧命舵手掉转方向朝右边的湖岔驶去，因为，这个湖岔通往外江，只要离开洞庭湖，岳飞再想抓他就难上加难。可是三十几条小船载满了士卒，要想跑的快，真的很难；杨幺将自己船上的士卒踹入湖中一多半，小船果然快了很多，其他小船由于人满为患，许多船只翻入湖中，只有十几条小船追随在杨幺身后。

眼看进入湖岔，杨幺总算出了一口气，待十几条小船赶到时，杨幺看了看，不到千人，那个追随自己的都作士郎高宣正在自己身旁，杨幺一肚子火无处发泄，看到高宣制作的车轮战舰险些成为自己的坟墓，怒从心头起，恶向胆边生，抽出宝剑将高宣砍死在船上，一脚踢进湖中。

黄诚还想阻拦，可是，高宣离得太近，根本没容黄诚说话，高宣的尸体已经沉入湖中。此时，黄诚才惊讶地喊道：“大王，高宣不能杀！他是我们将来制造战舰唯一的能工巧匠啊！”“啊！不能杀，孤家已经把他杀了！他制造的车轮战舰为什么动不了？他为什么要在战舰设下机关？”杨幺恨恨道。

“为什么设下机关？微臣也不知道，但微臣以为高宣对大王是忠诚的。”黄诚替高宣辩解道。黄诚说是给高宣辩解，其实也是在为自己辩解，因为，他也是跟杨幺同乘一条船，杨幺能杀高宣，难道就不会一怒之下杀了自己，尤其自己手无缚鸡之力，那还不是杨幺砧上之肉，所以，心里害怕到了极点，好在杨幺并没有关注他的心思。

就在杨幺、黄诚各怀心腹事，想着如何保命的时候，只听“嘭”的一声，战船停止不前，好悬没把杨幺从战船上摔到水里，他刚想大怒，再一看，犹如万丈高楼失脚，扬子江心断缆崩舟一般，魂飞天外。因为，湖岔口被无数竹筏阻塞，无法容一只小船通过。

杨幺回头一望，岳飞的水军就要到眼前，根本容不得他多想，慌不择路的杨幺想都不想就跳入湖中，想泅水上岸，其他水勇也纷纷下水，只有饱读诗书、不会水性、一心想扬名立万的黄诚呆呆地站在船上，彼时的左仆射威风八面，此时的左仆射走投无路，他只好狠狠心，把眼一闭，投入湖中。

彼时称孤道寡的杨幺，在洞庭呼风唤雨，狐假虎威；此时的杨幺如丧家之犬、漏网之鱼。好不容易爬上岸，呼啦一下，围过来一哨人马将杨幺围在当间，为首冲过两匹战马，马上坐着一文一武，杨幺抬眼一看，认识这位文士，他就是被自己软禁多年而不得的黄佐，在黄佐身旁手提青铜雁翅刀的将军，就是岳飞五虎上将之一的大将徐庆。

杨幺抽出随身携带的宝剑，一个“仙人指路”，剑锋直指黄佐，徐庆从旁一抬青铜雁翅刀，一个“敬德抬鞭”，将杨幺的青钢剑崩为两截，杨幺见青钢剑断为两截，扔掉断剑，仰天长叹道：“黄佐大才，不能为我所用，才招致杨某今日之大败！罢！罢！罢！二十年后，我杨幺又是一条好汉！”说完，哈哈大笑，紧闭双眼，引颈就戮；徐庆更无多言，一个“秋风扫叶”，将杨幺身首异处，结束他罪恶的一生。

岳飞命人将杨幺军全部带回鼎州，派杨钦、杨华、夏诚等人收罗失散的水军，劝降零星山头与杨幺并不亲密的义军。到擒获杨幺、钟子义、黄诚等整整用了八天，收降其他零星义军又用了两天，基本兵不血刃，没有付出太大代价。

把杨幺军、义军及这些人家小聚集到一起，共有二十万之众，难怪杨幺敢号称几十万，除去老弱病残和女人，具有一定战斗能力的人有十万，水军四万，用于陆上作战的士卒有六万余。

岳飞命人将钟子义、黄诚送到潭州督军行府，并附信至张浚，告诉他对招降的各位首领的抚慰意见，得知岳飞大获全胜的捷报后，右丞相张浚大喜，自言道：“岳侯殆神算也！”对于岳飞的抚慰意见一切照准。

大获全胜后，岳飞的神武后军全部回到鼎州。岳飞保奏黄佐升五经大夫，升杨钦为武义大夫，升夏诚为鼎州兵马钤辖。把周伦、杨华、杨钦水寨的三万七千人马编入横江水军，周伦为统制，受韩世忠辖制。并为二十万人中的二千七百户给出“公据”（何为公据？就是证明他们是良民的凭证），各支米粮归业；其他无房无田者送往镇江府，遂以逃荒之田，令其力农。