高仲一声断喝，摧动夸下青鬃马往上就闯。金兵金将看到一个光着膀子，不穿铠甲的猛汉冲了上来，连忙用雕翎箭射向高仲，想将猛汉射回去，始终占据制高点。
猛汉不管这一套，齐眉棍舞得跟风车相仿，上护其身，下护其马，展眼之间，已经冲到半道。金军哪里知道？猛汉原来是龙阳高癞子，本是渤海郡王高怀德之后，只因报答杨幺的救父之恩，委身于洞庭。一柄镔铁齐眉棍有万夫不挡之勇，力可拔山，肩能扛鼎，臂力在大宋朝数一数二，他哪里会在乎小小的雕翎箭。
金兵金将见雕翎箭无法阻挡猛汉，大声呼叫：“南蛮子，太厉害啦！快！快放铁滑车！”
功夫不大，“呼隆呼隆”的声音从山顶响起，岳飞等人大声疾呼：“高将军，危险啊！快回来。”高仲抬头一看，从高处滚下来一辆状如棺材的“铁轱辘”，高仲急中生智，他扔掉齐眉棍，一个海底捞月，将张宪丢在石道上的虎头錾金枪抄了起来，虎头錾金枪要比齐眉棍长出许多，非常趁手，高仲将马头一横，双手将枪尖奋力刺入石缝之中。
他刚刚刺定，铁滑车带着刺耳声响到了眼前，高仲握紧枪杆，只听“咣当”一声，急速下滑的铁滑车与虎头錾金枪碰撞在一起，一阵剧烈震动后，铁滑车停了下来，高仲虽然也感到一震，但总算没有受伤。
一时间，宋金双方的将士看到这一幕，都屏住呼吸，鸦雀无声，看看高仲如何脱身？高仲手握枪杆，虎头錾金枪的枪尖卡在下方的轮轴之下，若是抽出枪尖，铁滑车势必继续下滑，连人带马都会遭殃；若是僵持下去，金军再放一辆“铁轱辘”，我命休矣！
高仲估摸着“铁轱辘”的份量约在千斤左右，他咬咬牙，狠狠心，干脆“一不做，二不休，扳不倒葫芦，洒不了油，俺把你挑了算俅！”
想到这，高仲果断决定，挑落铁滑车。只见他右手在前，左手在后，双膀一较力，嘴里喊了一声：“开！”重达千斤的铁滑车晃晃悠悠立了起来，“咔嚓”一声，愣是被高仲挑落到石道一旁。
山上的金军情不自禁地大声喊道：“巴图鲁（金语：大力士大英雄的意思）！巴图鲁！”宋军这边也高声喊道：“好啊！好！高将军，好样的！”
挑走了第一辆铁滑车，高仲催马抡枪就要往上冲。这时，醒悟过来的金兵金将大声喊道：“巴图鲁上来啦！快……快放铁滑车！”随着“吱扭吱扭”的声响，众多金兵又推出一辆铁滑车，金将大声喊道：“快！放！”随着“放”字出口，高大的铁滑车疾速向高仲冲了过来。
有了第一次的经验，高仲胸有成竹，不待铁滑车滚到，他依然奋力将枪尖刺入石缝，说时迟，那时快，只听“咣当”一声，铁滑车如同彗星撞击地球，很不情愿地停了下来。
他抬起虎头錾金枪，再次将铁滑车挑落一旁。此时，宋军士气大振，高仲也来了百倍精神，一鼓作气挑落五辆铁滑车，吓得金将赶紧命人放箭，可是，金军弓箭手都齐声喊道：“巴图鲁神人也！不能暗中放箭！”气得金将用乱刀砍死几名弓箭手，可其他弓箭手依然无动于衷，为高仲枪挑铁滑车赢得了时间和可能，也为后世留下一段可歌可泣的英雄佳话。
可有一样，高仲也因为不断的冲锋，连挑五辆铁滑车，脑门上开始冒汗，岳飞等人催促高仲赶紧回来，但金军不给这个机会，他们忙三火四的推出第六辆铁滑车，在刺耳的轰隆声中，再度向高仲袭来，面对金军的铁滑车，反而激起高仲不服输的性格。
他抖了抖虎头錾金枪，又将第六辆“铁轱辘”挑落道旁。连挑六辆铁滑车后，高仲发现，只要卡住一边轮轴，“铁轱辘”就会向另一边翘起，这样会节省很多力气。也是因为高仲积攒了经验，也是因为金兵来不及填满石头，尽管如此，铁滑车依然有七八百斤，加上由上而下的冲击力，若非高仲，换作一干旁人，早已死在“铁轱辘”之下。
金军不断地放，高仲不断地挑，一会功夫，高仲接连又挑落五辆铁滑车。此时，不仅高仲大汗淋漓，就连夸下的青鬃马也浑身是汗，鼻孔上冒着白沫，马肚囊不停地颤抖。
金军的铁滑车毕竟有限，如此下去，高仲肯定会冲了上来，金军气急败坏，将最后一辆铁滑车装满石头推了下去。高仲深吸一口气，双手攥紧虎头錾金枪，准备挑落第十二辆铁滑车，就在铁滑车与枪杆撞击之后，巨大的冲击力让青鬃马四蹄一软，瘫倒在地，毫无防备的高仲也随之摔了下来，雷霆万钧的铁滑车推开青鬃马，快速将高仲碾压在轮下，一位铁骨铮铮的硬汉，令金军闻风丧胆的天地英雄，舍身取义，埋骨沙场。
岳飞等人情知不妙，催马上前，怎奈？高仲在铁滑车连轧带刺之下，血肉模糊，当岳飞等人赶到时，将军已经一命呜呼！这更加激起宋军将士的仇恨，高声喊道：“杀死金鞑子！为高将军报仇啊！”“哗”宋军宋将如潮水般涌上山顶。
到达山顶之上，除了放铁滑车的几千士卒外，不见金兀术的大队人马，金兀术领着十二、三万人马屁滚尿流的逃往开封。
原来，金兀术的“铁浮屠”、“拐子马”被破后，他苍忙的如同漏网之鱼，退守五里店，想凭着五里店的重装器械与宋军决一死战，怎奈？岳飞亲自涉身犯险，轮番引诱金军抛打石饼、抛子、滚木、擂石，由于五里店并非长期据点，这些重装器械也有限，金兀术只能指望铁滑车能发挥作用。
还别说，前面两辆铁滑车真不简单，碾压了余化龙的百多人，只有余化龙侥幸逃脱。第二辆铁滑车让张宪吃了大亏，好悬没有命丧轮下。这让金兀术心里这个美呀！心想：岳飞啊岳飞！就算你智谋过人，也休想逃过本王的铁滑车。