就在金兀术做着美梦的时候，山下冲来一员大汉，枪挑第三辆铁滑车，不得不让金兀术感到后背发凉，更加佩服高仲的神勇。就在这时，师傅鸠摩智闪身来到身边，对金兀术道：“此时不退，更待何时？”金兀术如同醍醐灌顶，留下几千人马留守五里店，其他人马随他一块撤退。
岳飞估摸着金兀术撤退的时间大约个把时辰，他命司农少卿李若虚、参议官薛弼留下来料理高仲的后事，待追击金兀术成功后，再行厚葬。
就在岳飞追击金兀术之时，传来两大喜讯，第一个好消息是牛皋、杨再兴押运粮草回到军中，二十万斤粮食足够岳飞的人马吃上一段时；第二个好消息是石泉、孟邦杰领一万人马和太行豪杰与岳飞的主力汇合。
牛皋听说高仲连挑十一辆铁滑车后，因为战马劳累过度，不幸死在铁滑车下，他老泪纵横，放声大哭，这种撕心裂肺的哭声发自内心。要知道，高仲自洞庭湖归降行营后护军后，一直跟随在牛皋左右，憨直的个性，与牛皋非常对脾气。
虽然高仲尊牛皋一声二爷，可牛皋一直把高仲当兄弟看待。岳飞取得第三次北伐中原的胜利，与高仲立下赫赫战功密不可分。当时，牛皋为先锋，高仲随军听用，多次在艰难之中，高仲勇猛异常，为牛皋的先锋军杀出一条血路，甚至多次挽救牛皋的性命，听说高仲为国捐躯，让牛皋心疼得几乎晕厥，号啕大哭也在情理之中。
牛皋、杨再兴、石泉、孟邦杰争抢着要当追击先锋，岳飞感受到牛皋与高仲的情分，命牛皋领孟邦杰、杨政、李宝、孙彦、董荣的一万人马为正先锋，由郾城往颖昌追击；杨再兴领石泉、罗彦、姚侑、李德等人率一万人马为副先锋，由郾城往临颍追击，两支先锋军一左一右追击金军；岳飞率其他诸军随后跟进。
一切布置停当，牛皋止住哭声，翻身上马，即刻启程，追赶金军。性如烈火，重情重义的牛皋，恨不能一步赶上金军，他们顺着郾城到开封的官道往前追，牛皋心想：金兀术十二、三万人马，必然从大道逃离。所以，牛皋快马加鞭，催促一万人马加快速度。
一顿猛追之后，果然，牛皋等人看到金军的背影。看到金军就在眼前，牛皋从身后抽出四楞镔铁锏，一马当先冲了过去，一边跑，一边大喝道：“金狗休走！牛二爷报仇来了。”
金兵金将听到后面的宋军追了上来，立即停止逃跑的脚步，领军首领忒母孛堇（万夫长）阿李朵命前队改后队，准备迎击宋军。仇人相见，分外眼红；牛皋看到金军，如同一头红了眼的牯牛，举锏冲了上去。
阿李朵也是跟随金兀术多年的老将，对宋军中的将官也认得差不多了。他看到牛皋一马当先冲了过来，一挺枣阳槊与牛皋战在一起。
身经百战的牛皋如何会把阿李朵放在眼里，四楞镔铁锏一个“挖眼睛”，直奔阿李朵双目刺来，阿李朵早有防备，一个“雾锁寒江”，硬碰硬的抵挡牛皋的大锏。
牛皋一看，第一招没有奏效，赶紧撤锏变招，一个“锏耳朵”，声到锏到，右手锏直奔阿李朵左耳锏来。阿李朵能够身居忒母孛堇，手上功夫自然不同凡响，他知道牛皋出手快速绝伦，所以，阿李朵没有抵挡，一个“金刚铁板桥”，躲过牛皋的第二招。
气得牛皋哇哇爆叫：“好啊！金鞑子，看二爷的‘砍肉球’！”话未说完，左手锏一个“平地风雷”，大锏直奔阿李朵的脖项砍来，阿李朵也不含糊，抡起枣阳槊一个“河朔立威”，只听“嘡啷”一声，锏槊相碰，碰出一束火花，力道上半斤八两，不分胜负。
随后观战的孟邦杰怒了，催马举斧冲了上来，一边催马，一边高声喊道：“二爷权且退下，孟邦杰来也！”牛皋听到喊声，知道自己的一马三招收拾不了阿李朵，虚晃一招，带马跳出圈外。此时，孟邦杰催马来到近前，左手斧一个“瞒天过海”，右手斧一个“禹斩孽龙”。也许是孟邦杰出招太快太猛，也许是阿李朵对陌生的宋将感到纳闷，也许是死催的，他瞪着双眼，伸着脖子，还在合计“这是谁呢？”没容阿李朵眨巴一下眼睛，只听“咔嚓”一声，阿李朵硕大的脑袋滚落马下。
阿李朵一死，金军大乱，牛皋挥舞着大锏，高声喊道：“宋军弟兄们：为高仲将军报仇啊！”说完，抡起四楞镔铁锏杀入金军阵中，随军征战的孟邦杰、杨政、李宝、孙彦、董荣等人不甘落后，各举兵刃突入阵中，一万宋军在主将的率领下，奋不顾身，围击金军。
人无头不走，鸟无翅不飞。失去主将的金军一阵大乱，见宋军宋将杀了过来，纷纷丢下兵器亡命逃散。就在金军往北逃散之时，忽然又折身往回跑，只听金军喊道：“弟兄们，不好啦！我们的后路被宋军断啦！”
原来，断了金军后路的是王贵的一万五千人马，由于他们路程最远，时至今日才过了颖昌，他们刚刚进入郾城地界，就听探马来报：“前方出现金军，目标是颖昌。”王贵果断决定，将人马埋伏在郾城通往颖昌的要道上，准备伺机袭击金军。
过了一段时间后，探马来报，说金军阵营大乱，似乎受到宋军的追杀，王贵不敢犹豫，领杨成等人由北向南杀了过来。牛皋、王贵两下里夹击，金军伤亡过半，剩下的人马只好投降，牛皋命人一清点，被他们击杀的金军只有一万人马，而金兀术的大队人马并没有从这里撤退，牛皋懊恼不已。
原来，金兀术撤退时，对于从哪条路撤退也比较纠结。若是从官道撤退，固然比较快速，但岳飞追击的速度也快。此时师傅鸠摩智告诉金兀术，从小路撤退，小路固然慢一些，但前方有座小商桥可以阻击一下宋军。更何况？岳飞选择错误，就会有喘息的机会，同时，命阿李朵率一万人马作为疑兵，从官道撤退，分散岳飞的注意力。所以，金兀术领十二万人马从五里店往临颍方向撤退。