随后，代宗赐给他享有特权的铁券，并下令在凌烟阁为其画像，以示褒奖。
永泰元年（公元765年）九月，郭子仪旧部仆固怀恩遭到宦官陷害后谋反，诱引吐蕃与回纥大军，一同入侵关中，逼近京畿，举朝震恐。
代宗急召郭子仪率军一万驻守泾阳。
郭子仪到达泾阳时，唐军已被十倍于己的强敌重重包围。
不久，敌军首领仆固怀恩暴毙。
吐蕃与回纥素有间隙，且郭子仪曾与回纥并肩作战，在回纥将士中有较高威望，因此郭子仪决定私下联络回纥。
他先派部将出城试探，劝回纥首领药葛罗不要与吐蕃同流合污。原来，药葛罗是听仆固怀恩说郭子仪已经去世，才与吐蕃军联合进犯。
当他听说郭子仪还活着时，十分震惊，提出要郭子仪亲自前来商谈。
得知这一消息的郭子仪当即决定单刀赴会。
诸将担心，劝说道：“戎狄之心，不可信也，请无往。”
郭子仪则说：“至诚感神，况虏辈乎！”
于是仅率几十名骑兵前往回纥军营郭子仪见到药葛罗后，谴责吐蕃无道，重叙与回纥旧好，酹酒盟誓。
吐蕃军见郭子仪与回纥交往，心生猜疑，连夜退军。
郭子仪则挥军追击，大败吐蕃，又一次化解了长安的危机。
此后多年，年逾古稀的郭子仪长期在外驻守，亲临前线镇压叛乱。
大历十四年（公元779年），德宗即位后，郭子仪被调回朝廷，尊为尚父。
德宗建中二年（公元781年）六月，郭子仪病逝，追赠太师，谥号忠武，配飨代宗庙廷，陪葬于肃宗建陵，备极哀荣。
在中唐政坛上，郭子仪不仅战功卓着，而且“完名高节，烂然独着”。
《旧唐书》誉他为“大雅君子，社稷纯臣”。
不难看出，郭子仪之所以在中唐名将中评价颇高，与他竭诚尽忠、恪守臣节，为人处世以诚相待、宽厚仁德不无关系。
广德二年（公元764年）十一月，为奖赏郭子仪击退吐蕃进犯之功，代宗加授他为尚书令。
郭子仪闻之，赶紧上表恳切辞让。
代宗又敕令他速到尚书省衙门处理政事，并以五百名骑兵执戟护卫。
郭子仪仍不肯接受任命，并再次上表，言辞恳切地说道：“太宗皇帝曾经担任过尚书令之职，所以此后几朝都不再设置。
皇太子任雍王，平定关东，才授此官，怎能为了宠任老臣，而败坏国家法度呢？况且自从兴兵平叛以来，无功受赏或赏过其功的人很多，甚至有人身兼数职，只贪图高升而不知廉耻。
现在叛贼已基本平定，正是陛下端正法纪、审查官员的时候，请从老臣开始做起。”
代宗深以为然，应允了郭子仪的奏请，并让史官将其辞让之事编入史册，垂示后代。
由于战功卓着，郭子仪经常横遭一些小人嫉妒，但他能忍常人所不能忍、容常人所不能容，以宽厚仁德妥善处之。
大历二年（公元767年）十二月，郭子仪正在前线浴血奋战时，亡父的坟墓被人盗掘。
事发后，地方官府派人捕拿盗贼，但没有抓到。
朝野上下议论此事，认为鱼朝恩一向嫉妒并谗陷郭子仪，怀疑是他暗地指使人所为，郭子仪也听说了这些议论。
不久，他从泾阳前线入朝，公卿大臣们以常情猜度他会借机发难。
没想到，当代宗提到这件事的时候，郭子仪自责道：“臣长期带兵在外，没能禁止部下的暴行，士兵中时常有人盗掘百姓的坟墓，如今别人挖了臣父亲的坟墓，这是上天对臣的惩罚，并不是人为的祸害。”
由于郭子仪忍辱自责，朝廷上下的担忧得以平息，满朝文武大臣无不钦佩他的宽容与谦恭。
后来，鱼朝恩设宴邀请郭子仪。
很多人都认为鱼朝恩不怀好意，设的是鸿门宴，劝他不要理睬，他却执意要去。
眼看拗不过他，他的许多部下就决定带兵器随行保护，他也不同意，只带了几个仆人前去赴宴。
鱼朝恩问道：“为什么随从这么少呢？”郭子仪就把听到的传闻告诉了他。
鱼朝恩大为感动，捶胸顿足地哭着说：“如果您不是一位仁厚长者，怎能不怀疑我啊！”此后，鱼朝恩渐渐改变了对郭子仪的态度，不再与他为敌。
作为唐代中兴名将，郭子仪的忠义之节令人感佩、卓着功勋令人仰慕。
在宦官专权、互相倾轧的唐王朝内部，他几经沉浮，最终得以善终，给自己的戎马生涯画上了完美的句号。
然而想要做出一番事业却是无时无刻不想着自污，可以说是无时无刻不再彰显着他自己和家族的求生欲，九族的荣耀和生死都是寄身于别人身上的感觉真的很不好。
……
而以史为鉴的苏宁却是认为做郭子仪是没有前途的，哪怕是效忠也会选择一个值得自己付出的王者，可惜这个人间帝王李隆基并不是值得自己付出的那个人。
所以苏宁才会让“安史之乱”提前四十多年爆发，而且这个新的“安史之乱”远远超越了元时空，洛阳的女皇可是比安禄山和史思明更有号召力多了，所以注定了唐玄宗李隆基很快就要走向灭亡。
等到韩休率领二十万大周军来到了长安城外，提前得到洛阳消息的廖凯并没有任何的反抗，反而是非常配合的把两万大军交给了这个继任者韩休。
接着孑然一身的廖凯第一时间返回了洛阳，然后径直来到了开元女皇的面前复命，“臣廖凯叩见陛下。”
“爱卿，朕知道你心里有怨，但是我大周朝廷现在需要平稳，世家大族的意见还是需要考虑的。”看着跪在自己不远处的这个忠臣良将，开元女皇一时之间也是有些感到惭愧了起来。
“陛下，臣心里没有任何的怨言，要知道当年的天后就已经嘱咐过臣，雷霆雨露、俱是君恩。”
“嗯，廖爱卿，朕果然是没有看错你。”
接着廖凯却是突然看向眼前的开元女皇提醒了一句，“陛下，现在已经有二十多万大军围困长安，相信很快我军就会攻破长安城，但是我们却是忽略了那个最重要的伪帝。”
“噢？爱卿你这是何意？”果然廖凯的提醒成功引起了开元女皇的兴趣。
“陛下，我们现在应该立刻向着益州方向追击伪帝，最好可以把惶惶而不可终日的伪帝给擒获，到时候整个天下自然会落入陛下你的手中。”
“这……”
“陛下，臣廖凯愿意率领锦衣卫追击伪帝，一定保证把伪帝擒获或者斩于马下。”
此时的开元女皇却是异常慎重的盯着廖凯的眼睛提醒了一句，“廖凯，你可知道擒获或者杀掉伪帝意味着什么？你今生今世都会被朝廷诸公所排斥，而且朕也从未想过要取伪帝的性命。”
“陛下，天后当初创立锦衣卫就是为了干脏活的，臣和二十万锦衣卫愿意为陛下放弃一切，哪怕是玉石俱焚和声名狼藉也是在所不辞。”
“廖爱卿，你真的是太让朕感动了。”
“陛下，这都是臣和锦衣卫全体应该做的。”
“嗯，那廖爱卿你就放心大胆的去做吧！”
“是！陛下。”
……